隨著市場發展，近幾年截齒、盾構刀圈等工件焊接也加入了新的成員-焊接機器人，這種工藝的增加也進一步帶動了截齒、盾構刀圈等工件加工行業的發展腳步。

因為現有的機器人焊接結合了焊接技術、機器人技術、傳感器技術、控制系統和人工智能。 組件包括具有特定編程的軟件、用于將焊接電源的能量輸送到工件的焊接設備，以及使用設備進行焊接的機器人。 機器人的工藝傳感器可測量焊接工藝的參數，而其幾何傳感器則可測量焊接的幾何參數。 控制系統可通過采集和分析傳感器的輸入信息，根據程序中定義的焊接工藝規范來調整機器人焊接工藝的輸出。

根據預期焊接用途，機器人可以是機械臂或機器人門戶。 通常情況下，使用的是由三軸下臂和三軸手腕組成的六軸工業機器人，因為它們可以使安裝在手腕處的焊槍觸及三維焊接所涉及的所有位置。

不同工件的焊接參數指標不一樣，因此需要大家改善的焊接機器人的參數也會有所調整，但是從整體來講，焊接機器人的價格不斷下降，性能不斷提升，整體成本的改善也帶動了更多企業向自動化焊接機器人方面傾向。

根據實際生產需求，一般情況下焊接設備需要兼容且是專門為機器人焊接而設計，因為這樣一來，漸漸的大部分工藝都可以由機器人控制。

所以機器人應用及發展前景空間巨大，還是需要大家多多了解一下的。

本文說明僅供參考，技術不斷進步，工藝也在不斷改進，不同工件的加工工藝也會不斷改善，這就需要大家共同學習，共同進步。如有需要都可以與比亞特自動化相互交流！